Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK/PPK

Картография и геодезия нового поколения
DJI полностью переосмыслила технологию дронов и достигла нового стандарта точности. Квадрокоптер Phantom 4 RTK/PPK предоставляет данные с точностью до сантиметра с использованием небольшого количества точек маршрута.

Позиционирование с точностью до сантиметра
В DJI Phantom 4 RTK / PPK встроен новый модуль RTK, который обеспечивает получение данных позиционирования в режиме реального времени с точностью до сантиметра и с минимальной абсолютной погрешностью метаданных изображения. Под приемником RTK расположен модуль спутниковых систем позиционирования, обеспечивающий стабильность полета в местности со слабым сигналом, например, в крупных городах. Совмещение этих двух модулей в беспилотнике Phantom 4 RTK/PPK способствует оптимизации безопасности полета и получению точных данных для геодезии, картографии и инспекций.

Модификации квадрокоптера Phantom 4 RTK легко внедрить в любой процесс, подсоединив систему позиционирования к мобильной станции D-RTK 2 при помощи модема 4G или WiFi, используя протокол NTRIP (сетевая передача RTCM через интернет). Система способна хранить полученные со спутника данные для последующей обработки кинематики.

Сбор точных данных с TimeSync
Для наиболее эффективного использования модулей позиционирования DJI Phantom 4 RTK/PPK была создана cистема TimeSync. Она обеспечивает постоянную связь между полетным контроллером, камерой и модулем RTK. Кроме того, TimeSync использует самые точные метаданные каждого снимка и перемещает данные позиционирования в центр CMOS. Это оптимизирует результаты фотограмметрических методов и позволяет получить данные позиционирования с точностью до сантиметра.

Точная система обработки изображений
Благодаря 1-дюймовой матрице CMOS качество снимков достигает 20 мегапикселей. Phantom 4 RTK оснащен механическим затвором, который предотвращает смазанность изображения при движении. Любая задача будет выполнена идеально, будь то картографирование или сбор данных. Благодаря высокому разрешению снимков Phantom 4 RTK достигает наземного разрешения в 2,74 см с высоты полета 100 м. С целью достижения максимальной точности, объектив каждого летательного аппарата Phantom 4 RTK проходит проходит процесс калибровки с измерением радиальной и тангенциальной дисторсии. Параметры искажения сохраняются в метаданных каждого изображения, что позволяет применить индивидуальный подход в каждом отдельном случае при обработке снимков.

Применение DJI Phantom 4 RTK / PPK в картографии
Phantom 4 RTK/ PPK от DJI – беспилотник для эффективного картографирования, поддерживающий различные способы управления и бесплатные технологии.


Характеристика

 Подвес

• Стабилизация3-осевая (наклон, вращение, поворот)
• Диапазон угловых вибраций±0.02°
• Угол наклона от -90° до +30°
• Макс. управляемая скорость вращения90°/сек

Квадрокоптер

• Взлетная масса1391 г
• Макс. скорость набора высоты6 м/сек (в автоматическом режиме пилотирования); 5 м/сек (в ручном режиме пилотирования)
• Макс. скорость снижения3 м/сек
• Макс. скорость50 км/ч (в режиме P-mode), 58 км/ч (в режиме A-mode)
• Макс. практический потолок над уровнем моря6000 м
• Макс. полетное время Около 30 мин
• Диапазон рабочих температур От 0° до 40°
• Размер по диагонали350 мм
• Рабочие частоты2.400 ГГц - 2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея)
  5.725 ГГц - 5.850 ГГц (США, Китай)
• Мощность передатчика (EIRP)2.4 ГГц
  CECE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея): < 20 dBm
  
  
  5.8 ГГц
  SRRC（Китай）/ FCC（США）/(Тайвань, Китай)：< 26 dBm
  
  
  
• Параметры точности паренияRTK включен и работает нормально:
  вертикально: ±0.1 м; горизонтально: ±0.1 м
  
  
  RTK выключен:
  вертикально：±0.1 м (система визуального позиционирования);
  ±0.5 м (спутниковые системы позиционирования)
  горизонтально：±0.3 м (система визуального позиционирования);
  ±1.5 м (спутниковые системы позиционирования)
• 
  Положение центра камеры относительно фазового центра встроенной антенны D-RTK под осью корпуса дрона: (36, 0 и 192 мм) уже применяется к координатам изображения в данных Exif. Положительные оси x, y и z корпуса летательного аппарата указывают соответственно вперед, вправо и вниз от дрона.

Визуальная система

• Визуальная система≤50 км/ч при высоте 2 м с соответствующим освещением
• Диапазон высот0 - 10 м
• Рабочий диапазон0 - 10 м
• Диапазон обнаружения препятствий0.7 - 30 м
• Угол обзора Вперед/Назад: 60° (по горизонтали), ±27° (по вертикали)
  Вниз: 70° (вперед и назад), 50° (влево и вправо)
• Частота измерения Вперед/Назад：10 Гц;
  Вниз：20 Гц
• Внешние рабочие условия Поверхность с четким рельефом и достаточным освещением (>15 lux)

Функции картографирования

• Точность картографирования Точность картографирования соответствует требованиям стандартов точности для цифровых ортофотоснимков класса III Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования.
  
  ** Реальная точность зависит от освещения на месте, состояния, высоты дрона, используемого ПО для картографии и ряда других факторов при съемке.
• Размер пикселя по земной поверхности GSD)(H/36.5) см/пикс, H обозначает высоту дрона относительно снимаемого объекта (единица: м)
• Эффективность обработки данных Макс. рабочая площадь около 1 км2 за один полет (на высоте 182 м, например, GSD составляет около 5 см/пикс, соответствуя требованиям стандартов точности Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотоснимков класса Ⅲ)

Инфракрасные датчики

• Диапазон обнаружения препятствий от 0.2 до 7 м
• Угол обзора70° (по горизонтали) / ±10° (по вертикали)
• Внешние рабочие условия Поверхность из материала с рассеянным отражением и коэффициентом отражения > 8% (например, стена, деревья, люди и т.п.)
• Частота измерения10 Гц

Пульт дистанционного управления

• Диапазон рабочих частот2.400 ГГц-2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея)
  5.725 ГГц - 5.850 ГГц (США, Китай)
• Диапазон рабочих температур от 0° до 40°C
• Макс. расстояние передачи сигналаFCC: 7 км;
  SRRC / CE / MIC / KCC: 5 км (без препятствий и помех)
• Мощность передатчика (EIRP)2.4 ГГц
  CE / MIC / KCC：< 20 dBm
  
  
  5.8 ГГц
  SRRC / FCC：< 26 dBm
• Потребление энергии16 Вт (типовое значение)
• Дисплей Размер экрана 5.5 дюймов, 1920 × 1080, 1000 кд/м2, ОС Android
  Память 4 Гб RAM+16 Гб ROM

Зарядная станция интеллектуальной полетной батареи (зарядный хаб для PHANTOM 4)

• Напряжение17.5 В
• Диапазон рабочих температур от -20° до 40°C
• Емкость4920 мА/ч
• Тип батареиLiPo 2S
• Мощность37.39 Вт/ч
• Диапазон рабочих температур от 5° до 40°C

Адаптер питания переменного тока

• Напряжение17.4 В (PH4C160)
• Номинальная мощность160 Вт (PH4C160)

Интеллектуальная полетная батарея

• Емкость5870 мА/ч (PH4-5870) / 4920 мА/ч (МАЧ - 15.2 В)
• Напряжение15.2 В (PH4-5870) / 7.6 В (МАЧ - 15.2 В)
• ТипLiPo 4S (PH4-5870) / LiPo 2S (МАЧ - 15.2 В)
• Масса нетто468 г
• Диапазон температур зарядки от -10° до 40°C
• Диапазон рабочих температур от -20° до 40°C
• Макс. мощность зарядки160 Вт
• Мощность89.2 Вт/ч (PH4-5870) / 37.39 Вт/ч (МАЧ - 15.2 В)

Зарядная станция для полетной батареи (WCH2)

• Напряжение на входе17.3 - 26.2 В
• Напряжение и ток на выходе8.7 В, 6 В; 5 В, 2 А
• Диапазон рабочих температур от 5° до 40 °C

Камера

• Матрица1" CMOS; Эффективные пиксели: 20 M
• Объектив Угол обзора 84°; 8.8 мм / 24 мм (35 мм ЭФР 24 мм);
  f/2.8 - f/11, автофокус при 1 м - ∞
• Диапазон ISOВидео: 100-3200 (режим Auto)
  100-6400 (Ручной режим);
  
  
  Фото: 100 - 3200 (режим Auto)
  100-12800 (Ручной режим)
• Скорость механического затвора8 - 1/2000 сек
• Скорость электронного затвора8 - 1/8000 сек
• Размер изображения4864 × 3648 (4:3);
  5472 × 3648 (3:2)
• Режимы записи видеоH.264，4K：3840 × 2160 30p
• Поддерживаемые файловые системыFAT32 (≤ 32 Гб); / exFAT (> 32 Гб)
• ФотоформатыJPEG
• ВидеоформатыMOV
• Поддерживаемые карты SDMicroSD макс. емкостью 128 Гб. Class 10 или UHS-1
  при номинальной требуемой скорости записи ≥ 15 Мб/сек
• Диапазон рабочих температур от 0° до 40° C

GNSS

• Одночастотный, высокочастотный модуль GNSSGPS+BeiDou+Galileo（Азия);
  GPS+ГЛОНАСС+Galileo (другие страны)
  
  
  Используемая частота:
  GPS：L1/L2;
  ГЛОНАСС：L1/L2;
  BeiDou：B1/B2;
  Galileo：E1/E5a
  
  
  Время до первого определения местоположения：<50с
  
  
  Точность позиционирования: в вертикальной плоскости: 1.5 см + 1 мд（среднее квадратическое значение);
  в горизонтальной плоскости: 1 см + 1 мд（среднее квадратическое значение)
  1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм с каждым 1 км движения летательного аппарата